D4PlanS é uma rede de micro serviços integrada em um ambiente de nuvem para o design de sistemas de planejamento baseados em Inteligência Artificial. O ambiente de design usa técnicas de design de planos integradas ao métodos de design de sistemas orientados a objetivos, e formalizados em Redes de Petri.  HTN (Hierarchical Task Network) é a base da modelagem, e o conceito de "task" é reinterpretado como serviço, compondo uma rede  generativa para um plano de nível mais alto. O design dos planos pode ser repassado para planejadores inteligentes que geram o plano automaticamente.  Processos de Post-design de plano são então aplicados para fazer a análise do plano resultante avaliando se o plano atingiu os requisitos. O sistema será aplicado na integração entre o design de serviço, de processos automatizados e de processos de negócio, por um lado, e no planejamento reativo da missão de drones por outro.